Deretter satt jeg på bunnen i trekassa og kortveggen hvor tauet skulle gå inn og ut. Her monterte jeg to "trinsehjul" som skulle ha til oppgave å sørge for at tauet ble ført i riktig posisjon fram til drivhjulet, og samle inngående og utgående tau slik at lengden tau som var i kontakt med drivhjulet ble størst mulig.